За останні десятиліття процедура видалення каменів із нирок, сечового міхура та сечоводу зазнала суттєвих змін і стала менш інвазивною (менш травматичною). Цей революційний перехід був обумовлений винаходом літотриптерів, завдяки яким стала можливою дистанційна ударно-хвильова літотрипсія. Принцип роботи заснований на руйнуванні каменів у нирках та сечоводі людини сфокусованими ударними хвилями, що утворюються у воді поза тілом пацієнта.
Видалення каменю з сечоводу ультразвуком відбувається в кілька етапів: спочатку руйнується щільний каркас каменю, далі формуються тріщини, що проникають все глибше і глибше з кожним імпульсом, що призводять до руйнування каменю на дрібні фрагменти (пісок і менше). Ударна хвиля, що проходить через тіло пацієнта поза зоною фокусу, в якому розташований камінь, не ушкоджує тканини та органи. Зрештою, розмір частинок каменю не перевищує 0,5-1 мм, що дозволяє їм самостійно і безперешкодно вийти через сечовивідну систему. Остаточний вихід фрагментованого каменю із сечового міхура та нирки відбувається в найближчі 6-12 годин.